Jogar na cama também dá (Mottainai), em mesinha de avião (The Mind), em pano de piquenique (No Thanks!)... normalmente a questão de espaço é vencida com jogos de cartas.
Mas tem muito jogo de tabuleiro que não precisa de uma mesa grande. Especialmente se for para 2P (Targi, Hive, Onitama, Exploradores) -- que dão para jogar até nas bandejas de café do casal gambiarrabg. Ou aqueles que são mais antigos, quando a aparência não era o foco do jogo (Puerto Rico, Broom Service, Hey, That's My Fish!).
Mas quando vocês colocaram "improviso", eu literalmente pensava que era improviso mesmo do tipo:
- falta(m) componente(s);
- queria jogar um jogo com os componentes de outro;
- o jogo diz que vai até uma quantidade de jogadores e o grupo é maior;
- o grupo é menor do que a quantidade mínima de jogadores;
- o jogador quer fazer uma ação que define um vencedor, mas ninguém acha na regra se é uma ação legal;
- o dono do jogo lembra no meio do jogo que estão jogando com uma (ou mais) regra(s) errada(s);
- todos estão curtindo muito o jogo, mas um dos jogadores precisa abandonar a partida; entre outros exemplos.