Lúcius é um RPG em formato de panfleto (única página, frente e verso) que retrata missões de humanos de antecedência demoníaca que foram resgatados do Desmundo para tentar salvar as almas dos humanos. Ele se passa em uma Londres Vitoriana, em 1860, distópica e decadente, abandonada à maldade dos humanos corrompidos e Inumanos, todos lutando entre si para continuarem vivos e não terem seus destinos selados pela morte no Vazio, ou ter suas almas levadas ao Desmundo.

A Londres de 1860 deste jogo é distópica: não possui as crenças religiosas que a sociedade da época possuía. Ao invés disso, só existia a Crença de Lúcius, uma seita que trazia de volta as almas levadas ao Desmundo. Neste cenário o mundo é dividido em três planos: o Plano Material, o Vazio e o Desmundo. O Plano Material é onde vivemos. A Crença de Lúcius conta que aqui é o melhor lugar que nossas pobres almas poderão encontrar alguma, mesmo que precária, paz. Ao morrer, nossas almas são levadas ao Vazio, um lugar de inexistência. Há, porém, um destino pior que é reservado aos humanos corrompidos (aqueles que praticam o mau): criaturas Inumanas surgem do Desmundo (um lugar reservado ao sofrimento eterno) para roubar suas almas. Uma vez estando lá, as almas são transformadas em servos demoníacos dos Inumanos e ficarão perdidas para sempre. A Crença de Lúcius, em seus estudos, conseguiu trazer algumas dessas almas de volta justamente para impedir que novas fossem levadas. Tais almas assumem corpos materiais de indivíduos que são conhecidos como Lúcius. Vocês, os personagens desta Londres, são estes! E através de seus poderes e conhecimentos do Inumanos vocês poderão proteger os humanos - ou pelo menos tentar.